盛唐(公元618——公元907)时期是中国舞蹈发展史上的黄金时代，也是乐伎舞蹈的全盛时期。当时能歌善舞的乐伎遍及社会的各个阶层：宫廷有宫伎、军营有军伎、官府有官伎、私家有私伎。当时，大户人家蓄伎之风盛行，多者成百上千，少的也有数人或数十人，象大诗人白居易，晚年家居，还养有家伎：小蛮、樊素、红萼、紫房等人。
唐代著名舞人——公孙大娘——的舞蹈可算是独树一帜。大诗人杜甫把公孙大娘的舞蹈描写得绘声绘色：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。镬如羿身九日落，娇如群帝骖龙祥。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光……”意思是说：以前有佳人公孙氏，她跳的《剑器》舞轰动四方。围观的人山人海，个个神色惶惶，天地也为之变色。耀眼的剑光好像是后羿（上古传说中的射日英雄）把九个太阳射落下来，身形矫健如天神驾着游龙在天上翱翔。开始时如同收束起震动的雷霆，结束时就象平静的江海凝住了波光……”
诗人以神来之笔，通过一连串激动人心的比拟，描绘了公孙大娘舞剑器时青山低头、风云变色、矫如龙祥、光曜九日的逼人气势。
这首诗和白居易的《霓裳羽衣舞歌》堪称唐代咏舞诗中的双壁。
